Los programas de mentoría entre pares (peer mentoring) tienen como objetivo facilitar, a los estudiatnes de nuevo ingreso (de primer curso) y a los estudaitnes de movilidad internacional, la integración académica y social en la vida universitaria. 

El objetivo del programa en la UCM es el desarrollo de mecanismos de ayuda, orientación y aprendizaje en el ingreso en la universidad, con dos metas bien definidas:

• La ayuda, por parte de compañeros y compañeras de cursos superiores, al alumno y alumna de nuevo ingreso, tanto de primer curso como de aquellos que provienen de programas de intercambio, para la supervivencia y el éxito en los estudios universitarios, y así facilitar su integración académica y social en la vida universitaria.
• La formación de estudiantes de cursos superiores como mentor de los de nuevo ingreso, potenciando sus habilidades de relación, orientación y liderazgo.

La consecución de la primera de las metas señaladas se concretó en los siguientes objetivos parciales:

1. Orientación académica. Proporcionar al estudiante tutelado la ayuda necesaria para abordar con éxito las diferentes asignaturas del curso, desde la experiencia del mentor como alumno, ofreciéndole información y orientación, entre otras cosas, sobre:

• Normativas académicas
• Características de cada asignatura, elección de optativas y de libre elección, selección de bibliografía
• Normativa y horarios de tutorías con el fin de incentivar su uso
• Estructura de la carrera y salidas laborales
• Búsqueda de recursos de tipo académico

2. Orientación social. Ayudar al alumno de nuevo ingreso en su adaptación a la universidad, atendiendo a la diversidad, mediante la información y orientación sobre:

• Las diferentes asociaciones de estudiantes de la Facultad: Delegación de Alumnos, Clubes, etc.
• Organización de la Facultad, ubicación y organización de los departamentos, profesores, etc.
• Proyectos de investigación y grupos de trabajo existentes
• Los diversos servicios de la universidad: instalaciones deportivas, actividades culturales, musicales, etc.
• Búsqueda de recursos de tipo social

3. Orientación administrativa. Procurar al alumno de nuevo ingreso orientación en los procedimientos administrativos generales, tales como:

• Funcionamiento general de la Secretaría del Centro
• Becas y otras ayudas al estudio
• Programas de intercambio de estudiantes
• Trámites de matrícula y, en el caso de los alumnos Erasmus, los trámites pertinentes para su formalización como estudiantes de la Escuela/Facultad