Doctor en Filosofía por la UIB (1990) con la tesis "Tras la teoría computacional de la mente". Becario posdoctoral Fulbright en Rutgers (tutor: Jerry Fodor). Tras trabajar en la Universidad de Salamanca y La Laguna, obtuvo una plaza como profesor de Pensamiento y Lenguaje en el epartamento de Psicología de la UIB en 2000 (catedrático desde 2010). Su investigación se ha centrado en cuestiones fronterizas entre la filosofía y la psicología: el significado, la intencionalidad, la intersubjetividad, la moralidad, desde una perspectiva evolutiva. Ha publicado más de 200 artículos en revistas especializadas. Es coeditor del Handbook and Psychology  Cognitive Science: an embodied approach (Elsevier, 2008), con Paco Calvo y The Arts and the Brain: Physiology and Psychology beyond pleaure (Elsevier, 2018), con Julia F. Christensen. Es autor de Verbal Minds: Language and the Architecture of the Mind (Elsevier, 2012), y coautor, con Diana I. Pérez, de The Second Person; Social Cgnition in Human Interation (Routledg, 2021).