La Escuela de Medicina Legal de Madrid (EML) fue fundada el 3 de enero de 1929 por el Dr. D. Tomás Maestre y Pérez, catedrático de Medicina Legal en la Facultad de Medicina de la Universidad de Madrid.

Su antecesor fue el Instituto de Medicina Legal, Toxicología y Psiquiatría Central de España, también creado por el Dr. Maestre con fecha 31 de diciembre de 1914.

La finalidad del Instituto era la investigación científica y enseñanza superior de la Medicina Legal, la Toxicología y la Psiquiatría, pero dado el gran número de casos en los que tuvo que intervenir a petición judicial, así como sus magníficos resultados, obligaron a su ampliación y reestructuración, transformándose en el año 1929 en Escuela de Medicina Legal, institución que venía a cubrir un vacío en este tipo de especialidad de la Medicina, y que como tal en el año 2013 sigue existiendo.