El estudio de los animales invertebrados adquiere carta de naturaleza con LAMARCK (1744-1829), indicador y pionero de la consideración de los Museos como centros de investigación y depósito de colecciones dedicadas más al estudio que a la exposición pública. En este sentido, al fundarse en 1793 el Musèum National d"Histoire Naturelle de Paris, LAMARCK se encarga de las colecciones de invertabrados partiendo de la suya propia. Su interés por los invertebrados se plasma en dos obras fundamentales, el Systéme des animaux sans vertèbres, ou table génèral des Classes", de 1801 y la monumental "Histoire Naturelle des Animaux sans Vetèbres" (1815-1822), en las que se reflejaban las ideas anatómicas de CUVIER, el padre de la anatomía comparada. No obstante, es bien conocida la rivalidad científica e incluso personal de estos personajes(evolucionista el uno y creacionista el otro), rivalidad a la que no es ajena la división de la Zoología en Invertebrados y Vertebrados, establecida de forma casi "salomónica" para que ambos disfrutaran de posiciones parecidas en el recién creado Museo e París (LAMARCK ocupando la Cátedra de Invertebrados y CUVIER de la de Anatomía Comparada).

La Ciencia, y la Zoología en particular, no se escapa a la influencia hegemónica que Francia ejerce sobre Europa en la época. Así, no es de extrañar que el modelo francés fuera copiado en España, donde se crea una cátedra de Zoología de Invertebrados en 1839 en la Universidad de Madrid. Dicha Cátedra fue ocupada por el médico y malacólogo LUCAS TORNOS hasta su muerte en 1882. Uno de sus discípulos, IGNACIO BOLIVAR, consiguió en 1877 que su maestro desdoblará en dos la Cátedra, a consecuencia de los cuales se creó la de "Articulados" ocupada por BOLIVAR y origen de las actuales Cátedras de Artrópodos o Entomología, y la de "Moluscos y animales inferiores", que siguió regentando TORMOS y de la cual es directa heredera la Cátedra de Zoología de Invertabrados no Artrópodos. Tras TORNOS, la docencia y la investigación en Invertebrados no Artropodos han estado dirigidas en la Universidad de Madrid (después Central y ahora Complutense) por los catedráticos JOAQUIN GONZALEZ HIDALGO, JOSE RIOJA, RAFAEL ALVARADO Y DARIO DIAZ, catedrático actual.