El proceso para restaurar una copia de seguridad de un curso realizado con Moodle 3.4 (curso anterior al año 2020) en Moodle 3.9 es el mismo que se describe en esta faq (https://www.ucm.es/faq/curso-20212022/restauracion-de-una-copia-de-seguridad-del-curso-pasado-al-nuevo-entorno-39) sólo que el archivo de la copia de seguridad del curso, tiene que ser de un espacio configurado en Moodle 3.4

No debería haber problemas de incompatibilidades.

La copia de seguridad la podemos obtener siguiendo esta otra faq del curso pasado. https://www.ucm.es/faq/curso-202021/hacer-copia-de-seguridad-de-un-curso-de-moodle-34