Las primeras colecciones que constituyen actualmente el Museo de Entomología se deben a D. Juan Gómez-Menor Ortega (1903-1983) (Fig.2), catedrático de la Universidad de Madrid (1944-1969), cedió su colección de homópteros (fundamentalmente cóccidos), fruto de su trabajo de investigación en plagas vegetales durante más de cincuenta años.

Pero su creación, estructuración y su auge actual se desarrolla a partir de la década de 1970, bajo la dirección de D. Salvador Vicente Peris Torres (1922-2007)(Fig.3). Catedrático de Zoología de Artrópodos de la Facultad de Biología (1969-1987)Director del Instituto Español de Entomología (1978-1984). Participó en Gestión Creación de la Facultad de Biología, siendo Vicedecano (1979-1982) y Director Departamento de Biología Animal I (Zoología) (1986-1989), cuando la Facultad de Biología se instaló en el edificio que actualmente ocupa en la Ciudad Universitaria, ya que hasta ese momento los catedráticos de Artrópodos acostumbraban a depositar sus colecciones en el Museo Nacional de Ciencias Naturales, al que solían estar vinculados.

A las colecciones generadas a partir de estos años, se unen algunas de carácter histórico y especial relevancia científica. Como la de D. Luís Jiménez de Asúa (1889-1970) (Fig.4), abogado y catedrático de Derecho Penal en la Universidad Complutense de Madrid, que durante su largo exilio compiló una inmensa colección, especialmente rica en insectos sudamericanos. Sin abandonar Buenos Aires, dedicaba su tiempo libre y recursos para continuar el entretenimiento de toda su vida, compartido con su hermano Felipe, a la recolección de insectos sudamericanos, llegando a ser Vicepresidente de la Sociedad Argentina de Entomología. Su Colección consta de unas 200 cajas de Lepidópteros (Fig. 4) y otras tantas  de Coleópteros (Fig.5), perfectamente preparados, rotuladas, clasificados y de un extraordinario valor científico, con la conservación de paratipos.

 Otra de las colecciones históricas es la de hormigas del médico sevillano D. Manuel Medina Ramos (1861-1922).Catedrático de Anatomía (1895). Se compone de 2124 ejemplares de 73 especies, 24 géneros y 4 subfamilias. Incorporada desde Sevilla por D. S.V. Peris Torres a su traslado a Madrid.